Siri Formula Satu menjejaki asal-usulnya ke Kejuaraan Eropah perlumbaan motor Grand Prix dari tahun 1920-an hingga 1930-an. Formula Satu mempunyai satu set peraturan baharu yang dipersetujui pada tahun 1946. Kumpulan pertama perlumbaan Formula Satu berlangsung pada tahun itu, tetapi ia bukan perlumbaan kejuaraan. Beberapa organisasi perlumbaan Grand Prix telah pun menetapkan peraturan untuk kejohanan dunia sebelum Perang Dunia II. Malangnya, Perang Dunia II mengakibatkan penggantungan semua perlumbaan, dan Kejohanan Pemandu Dunia telah ditangguhkan.
Selepas tamatnya Perang Dunia, perlumbaan Kejohanan Dunia yang pertama diadakan pada tahun 1950, di Silverstone, UK. Acara bersejarah ini menyaksikan Giuseppe Farina memenangi Kejohanan Dunia Formula Satu pertama untuk pemandu. Pada tahun 1951, Juan Manuel Fangio memenangi gelaran itu, yang pertama daripada lima yang dimenanginya menjelang 1957 untuk mencipta rekod gelaran kejuaraan terbanyak untuk seorang pemandu. Rekodnya kekal tidak pecah selama 45 tahun sehingga 2003 apabila Michael Schumacher memenangi enam gelaran.
Kejohanan Dunia Formula Satu untuk pembina
Kejohanan pembina pertama berlangsung pada tahun 1958. Dalam Alfa Roméo 158/159 yang terkenal, Fangio memenangi rekod 24 kemenangan dalam 52 perlumbaan yang disertainya. Rekod itu tidak pernah dipecahkan sehingga kini. Stirling Moss dari UK juga dianggap sebagai salah satu pemandu terbaik walaupun tidak pernah menang. Dia merangkul kedudukan kedua atau ketiga dalam semua perlumbaan yang diceburinya. Kejohanan itu diadakan di UK dan Afrika Selatan sehingga 1970-an. Promoter juga menjalankan acara bukan kejuaraan selama beberapa tahun. Acara terakhir seperti itu berlaku pada tahun 1983 disebabkan oleh peningkatan kos pertandingan, yang menjadikan Kejuaraan Dunia Formula Satu menonjol dan menjadi lebih popular.
Penguasaan British
Catatan sejarah Kejohanan Dunia Formula Satu biasanya termasuk era penguasaan British. Ini berlangsung antara tahun 1958 dan 1974, dimulakan oleh kemenangan kejuaraan Vanwall dan Mike Hawthorn pada tahun 1958, diperkukuh oleh prestasi cemerlang Stirling Moss walaupun dia tidak pernah memenangi gelaran dunia. Pasukan British memenangi 14 Kejohanan Pembina, dan pemandu memenangi sembilan Kejohanan Pemandu semasa era penguasaan British.